Blenderで作った車をUnityで動かす②車を動かす！！

どうでもいいからBlenderで作った車をUnityで車を動かすやり方だけを教えろ。同意見だ。さっそくはじめよう。

Blenderで作った車をUnityで動かす。2つ目のステップ
1. Unityで車を動かすための手順
Unity上のオブジェクトを整理しよう
CarControllerスクリプトを作成する
オブジェクトにコンポーネントを追加していく
Unityを再生して車を走らせてみよう
Blednerで読みこんだ車をUnityで走らせるまでの過程を動画でみる
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Blenderで作った車をUnityで動かす。2つ目のステップ

前回はBlenderで作ったオブジェクトをUnityに読み込むところまでをやった。ここまでできていることが前提だ。

Unityで車を動かすための手順

実はBlenderのオブジェクトをUnityで読み込んだら、もうBlenderは触る必要はない。ここから話すのはUnityの話だ。

Unityで空のゲームオブジェクトを作成し名前はcar_rootにする
car_rootの子要素にもうひとつ空のゲームオブジェクトを作成。名前はwheelsこの中に空のゲームオブジェクトを4つ作成し、WheelColiderを追加する。
SimpleCarControllerスクリプトを作成
car_rootにrigitbodyコンポーネントの追加。CarControllerスクリプトのアタッチ
床にMeshCollider、車体にBoxColliderを追加
CarControllerスクリプトにタイヤをアタッチしていく

やることが多いがひとつひとつやっていこう。

Unity上のオブジェクトを整理しよう

Blenderの車オブジェクトはパーツが多すぎた。車のパーツは空のゲームオブジェクトcar_root、その中にwheelsを作成するといったはずだ。まずは名前つけとフォルダわけからだ。

最低でもcar_rootとwheelsは作成しておく。あとの車のパーツ名はぶっちゃけなんでもよい。車に関係ない床やランプなどはcar_rootの外に出しておく。

CarControllerスクリプトを作成する

スクリプトと聞いてやる気をなくしてしまったかもしれない。だが心配いらないスクリプトはコピペだ。空のスクリプトすら作れないならdotinstallをまずやるのがよいだろう。CarControllerScriptのソースはUnityの公式が提供している。ここだ。↓
Wheel Collider チュートリアル – Unity マニュアル

using UnityEngine;
    using System.Collections;
    using System.Collections.Generic;
    
    public class SimpleCarController : MonoBehaviour {
        public List<AxleInfo> axleInfos; // 個々の車軸の情報
        public float maxMotorTorque; // ホイールの最大トルク
        public float maxSteeringAngle; // ホイールのハンドル最大角度
        
        public void FixedUpdate()
        {
            float motor = maxMotorTorque * Input.GetAxis("Vertical");
            float steering = maxSteeringAngle * Input.GetAxis("Horizontal");
            
            foreach (AxleInfo axleInfo in axleInfos) {
                if (axleInfo.steering) {
                    axleInfo.leftWheel.steerAngle = steering;
                    axleInfo.rightWheel.steerAngle = steering;
                }
                if (axleInfo.motor) {
                    axleInfo.leftWheel.motorTorque = motor;
                    axleInfo.rightWheel.motorTorque = motor;
                }
            }
        }
    }
    
    [System.Serializable]
    public class AxleInfo {
        public WheelCollider leftWheel;
        public WheelCollider rightWheel;
        public bool motor; // このホイールはモーターにアタッチされているかどうか
        public bool steering; // このホイールはハンドルの角度を反映しているかどうか
    }

クソみたいなコードだ。こんなの読めなくて当たり前だ。心配ない。読む必要がないからだ。ただしっておくべきことはこのスクリプトをアタッチするということだ。このスクリプトをcar_rootにアタッチすると様々なパラメーターを設定できるようになる。

オブジェクトにコンポーネントを追加していく

スクリプトが完成したら必要なコンポーネントを追加しパラメーターを設定していく。

car_rootにSimpleCarControllerスクリプトをアタッチ。RigidBodyを追加しmassを1500に
床にMeshColliderを追加する
carのrearbodyにBoxColliderを追加する
Wheelsの子オブジェクトにWheelColliderを追加する
car_rootのスクリプトにパラメータを設定しWheelsの子要素をアタッチしていく

Colliderは車と床両方に設定しなければならない。理由はこれがないと車が床から抜け落ちてしまうためだ。車にRigidBodyを追加する理由は車両重量を設定するためだ。RigidBodyがなければ車は空中に消えてしまう。WheelColliderは車を操縦するために必要だ。アタッチやパラメーターの設定は画像にすると説明が長くなるので、最後の動画をみたほうがよい。